本发明提供一种双组份聚氨酯胶粘剂及其制备方法和应用，该胶粘剂包括重量比为1:0.8～1.2的A组分和B组分；其中：A组分包括蓖麻油、蓖麻油改性多元醇、芳香族聚醚多元醇、增粘树脂、阻燃无机填料、白炭黑、偶联剂和催化剂；B组分包括含功能性官能团的固化剂、白炭黑、阻燃增塑剂以及阻燃无机填料，固化剂由聚烯烃多元醇、芳香族聚醚多元醇及异氰酸酯通过嵌段共聚反应合成。本发明通过使用具有刚性苯环的芳香族聚醚多元醇与柔性的聚烯烃多元醇进行嵌段共聚，并与环保阻燃剂配合使用，使得胶粘剂同时具备环保、阻燃效果好、固化后粘接强度高、韧性好、抗震性能好等优点，非常适合用于动力电池电芯与电芯之间或电芯与底壳之间的结构粘接。