本发明公开了一种加速度计二次项误差的系统级拟合标定方法，它有八大步骤：将惯组安装到转台上，惯组初始朝向为地—东—南，采样周期dt=0.01s；第一位置旋转，采集惯组数据，旋转完毕静置一分钟，停止采数；第二位置旋转，采集惯组数据，旋转完毕静置一分钟，停止采数；第三位置旋转，将惯组安装到转台上，惯组初始朝向为西—北—地，采集惯组数据，旋转完毕静置一分钟，停止采数；第四位置旋转，将惯组安装到转台上，三个坐标轴分别朝向北—天—东，采集惯组数据，旋转完毕静置一分钟，停止采数，至此四组旋转完毕；对以上各组惯组采集的数据分别进行导航解算，计算各轴向速度误差；设计卡尔曼滤波器；解析计算，求出加速度计的二次项系数误差。