本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种车辆电子机械式制动执行器，目的在于减小执行器的轴向尺寸，又避免电机过热。其特征在于：所述的丝杠（4）采用空心的丝杠；支架（6）为带有底座的圆筒状，在底座上设有与圆筒同轴心的环状凸起，支架（6）的底部外侧固定在制动钳壳体（7）上；支架（6）的顶部安装在丝杠（4）内部、套装在行星齿轮减速机构（2）外侧。本实用新型采用空心结构的丝杠（4）、并将行星齿轮减速机构（2）内置在丝杠内部，减小了轴向尺寸；通过将电机（1）布置在EMB执行器外侧有效地解决了电机的散热问题。