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专利名称离心式作动器及其控制方法
申请日2013-04-01
申请号/专利号CN201310109857.2
专利权人南京航空航天大学
申请人南京航空航天大学
发明人/设计人陆洋;游小亮;董维生;马逊军;马锦超;冯建波
公告日2013-07-24
公告号CN103216577A
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

一种离心式作动器及其控制方法,属于作动器技术领域。其特征在于:本发明包括一套固定安装机构、一套闭环伺服控制系统和两套力发生器。闭环伺服控制系统的控制过程为:DPS控制器由振源检测到的一个包含频率、相位和幅值信息的振动信号,产生两路包含频率和相位信息的控制信号,输出给两套力发生器,力发生器产生两个幅值相等、频率相同、相位有偏差的作用力,叠加合成最终产生一个频率和幅值与振源信号一致、相位与振源信号相差180°的输出力。本发明具有输出力大、适应频率范围宽、尺寸紧凑、重量较轻、需要功率小等特点。
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