一种发泡片材发泡系统的智能机械手，涉及发泡片材发泡领域，包括设置在发泡炉和牵引辊之间的导轨以及与导轨滑动连接的定位叉，所述定位叉的数量有两个且分设在发泡片材左右两侧，每个定位叉包括两个对称设置在发泡片材前后两侧的叉臂，所述叉臂在其对应位置交替设置提供正压或负压的气流发生装置。本发明能够解决发泡片材发泡时易发生摆动导致发泡效果变差不能满足生产要求的问题。