本发明公开了一种连续制备预氧毡的方法，步骤包括A、低温处理：将原材料输送至低温炉膛内，热风循环，同时通入水蒸气和雾化助剂，开始低温环化反应；B、中温处理：将原材料输送至中温炉膛内，热风循环，同时通入水蒸气和雾化助剂，完成初步环化反应；C、高温处理：将原材料输送至高温炉膛内，热风循环，原材料快速通过，实现原材料的预氧化。该方法优点在于不仅在生产效率上提高2‑3倍，同时热风循环伴随水蒸气增加热穿透、雾化助剂提高了反应速率，避免了纤维毡内部反应放热引起着火的风险；同时得到的聚丙烯腈预氧毡纤维的强度提高20‑30％，预氧毡内部纤维与表面纤维强度均衡、预氧化程度适中。