本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种采用螺旋压紧机构传动装置的车辆电子机械式制动执行器，目的是解决现有技术中结构不紧凑、不便装车使用的问题。其特征在于：所述的电机转子（2）为空心；制动钳壳体（11）的顶部为中空的圆筒状，由两段筒径不同圆筒组成，两段圆筒连接处开有通孔；制动钳壳体（11）筒径小的一段伸入电机转子（2）内部；行星齿轮减速机构（4）安装在制动钳壳体（11）筒径小的一段内部，其输出端穿过制动钳壳体（11）两段连接处的通孔；螺旋压紧机构安装在制动钳壳体（11）筒径大的一段内部。采用转子为空心结构的电机、内部安装行星齿轮减速机构，减小了EMB执行器轴向尺寸，使EMB执行器方便装车使用。