本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种车辆电子机械式制动执行器，目的是解决现有技术中结构不紧凑、因安装空间有限不便装车使用的问题。其特征在于：所述的电机定子（1）固定在制动钳壳体（17）上，电机转子（2）为空心，支架（9）筒径小的一段伸入电机转子（2）内部，两个滚珠轴承12安装在电机转子（2）与支架（9）筒径小的一段之间；行星齿轮减速机构（4）安装在支架（9）筒径小的一段内部，其输出端穿过支架（9）两段连接处的通孔。本实用新型采用转子为空心结构的电机、将行星齿轮减速机构4内置，减小了EMB执行器的轴向尺寸，使EMB执行器方便装车使用。