本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种基于液压制动与电子机械式制动的车辆混合制动系统，目的是提供一种前轮采用常规液压制动、后轮采用电子机械式制动的系统。其特征在于：它包括制动踏板（15）、制动踏板位移传感器（16）、储液罐（17）、单腔制动主缸（18）、压力调节器（19）、前轮轮速传感器（20）、第一制动轮缸（21）、第二制动轮缸（22）、后轮轮速传感器（23）、电源（24）、中心控制模块（25）、EMB执行电机控制器（26）和EMB制动器（27）。本实用新型前轮采用常规液压制动，后轮采用电子机械式制动有效地解决了全部采用EMB制动可能存在的可靠性问题和安全隐患。