本发明涉及一种热敏形状记忆聚合物乳液及其制成的电热织物涂层，所述热敏形状记忆聚合物乳液由以下原料聚合而成，所述原料包括异氰酸酯、大分子多元醇、小分子扩链剂、交联剂、中和剂和催化剂。所述的电热织物涂层通过采用制备的热敏形状记忆聚合物乳液和石墨烯、碳纳米管等导电纳米材料进行复合制备织物涂层胶，涂覆到普通织物表面，制成可通电加热的透湿织物，该透湿织物可根据温度的高低调节透湿性能和加热功率。经本发明的电热织物涂层处理的织物的透湿性随着异氰酸酯用量的降低、多元醇的用量的增加而逐渐增加；本发明是基于形状记忆聚合物的原理，制备在高温时透湿性能增强，电阻增大的柔性电热织物，是一种新型的智能面料。