本发明提出了一种磷酸铁前驱体及磷酸铁锂的制备方法，所述前驱体的制备方法包括以下步骤：S1、在持续搅拌的条件下，向含有铁元素的溶液中加入络合剂后，再加入含有磷酸根离子的溶液，使溶液中含有铁离子和磷酸根离子；S2、向步骤S1处理后得到的溶液中加入非离子型表面活性剂，搅拌均匀后，使溶液pH在1.8~2.5，温度在（80~90）℃条件下反应；S3、将反应后的产物经陈化、压滤、洗涤及干燥处理后得到二水磷酸铁前驱体；S4、煅烧后即得。本发明制得的磷酸铁振实密度高，该制备方法反应条件温和，操作简单灵活，成本低廉，同时提高了产率，可大批量生产，应用前景广阔。