本发明提供一种无铅压电陶瓷纤维复合材料，该复合材料由无铅压电陶瓷纤维及高分子聚合物材料相间排列而成，其中无铅压电陶瓷纤维材质可选包括铌酸钾钠（KNN）基无铅压电陶瓷，钛酸铋钠（BNT）基无铅压电陶瓷，钛酸钡（BT）基无铅压电陶瓷；高分子聚合物材料可选包括环氧树脂、聚酰亚胺等。同时，本发明提供一种用于制备上述无铅压电陶瓷纤维复合材料的制作工艺。