一种惯性稳定跟踪平台的谐波减速机构，包括驱动结构部分：电机转子组件、电机定子组件、电机轴组件、电机安装组件；谐波传动部分：谐波发生器、谐波钢轮、谐波柔轮；传动输出结构部分：传动轴组件、传动轴套筒组件、导线滑环组件。驱动结构实现旋转自由度的控制，为平台的运动提供动力支持。谐波传动结构为驱动结构和传动结构的纽带，通过不同齿数比可以实现不同级别负载的驱动。传动输出结构实现了输出轴的减速增扭，根据编程指令实现传动轴角运动的伺服控制。本发明适用于惯性稳定平台控制，具有传动比大、传动刚性好、驱动单元体积小重量轻、结构简便等优点，还可以提高平台承载能力及稳定精度，适用于航空遥感、目标跟踪的框架驱动。