本发明公开了一种基于石墨烯的表面摩擦力测量装置及使用方法，该装置的圆台形测量体固定在底座上，在圆台形测量体侧面均匀分布若干块等面积的石墨烯片层，铜箔电极对应各石墨烯片层两侧弧线的边缘设置。使用方法是利用流体流过石墨烯时，在石墨烯材料两端会诱导产生电压，且诱导电压与流体壁面摩擦力成线性关系。根据诱导电压的大小，进行流体壁面摩擦力大小和方向的测量。本发明结构简单，无可动部件，可靠性好，由于测量信号为电信号，响应快，能进行动态摩擦力测量。另外对测量装置进行阵列分布，则可实现全局表面摩擦力场的测量。