本发明公开一种基于车联网的车辆安全行驶预警方法，通过车载无线通信单元将车辆信息数据发送给网络后台服务器，网络后台服务器根据车辆信息数据获取车辆所在路段危险点信息数据，并将该路段上各危险点信息数据发送给车载无线通信单元，车载中央处理单元将获得的危险点信息和自身车辆信息进行对比判断，调用安全车距模型生成预警参数，控制车载报警单元、车载显示单元以及电控制动系统执行预警响应。本发明的优点为：网络后台服务器端向车载端提供危险点信息，车载端通过实时获取并分析车辆地理位置信息与车辆所在路段上的危险点信息，控制车载报警单元、车载显示单元以及电控制动系统执行预警响应，具备车联网数据通信的可靠性、高效性。