本发明公开了一种适用于跨海空两栖无人机的架梁机身，该机身包括有第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第一固定板、第二固定板、第三固定板、架梁外壳、支撑杆连接盘、架梁外套筒；第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆通过平行放置的第一固定板与第二固定板来支撑起，且第三固定板置于第一固定板与第二固定板之间。架梁外壳与支撑杆连接盘通过在凸耳中装配螺钉与螺母的配合实现连接。架梁外套筒的一端连接在架梁外壳的前端。本发明机身采用杆件结构，使得其外部不单独设计密封外套，在进入水体环境时，各个杆件之间的空隙可以迅速充水，使无人机机体的平均密度在较短时间内接近水的密度，有利于实现无人机从空气环境到水体环境的过渡。