本发明公开了一种适用于跨海空两栖无人机的空中推进装置，该空中推进装置中的第一桨叶和第二桨叶安装在第二法兰的两端，第三桨叶和第四桨叶安装在第一法兰的两端，十字轴上通过轴承连接有第一、第三、第四锥齿轮，第二锥齿轮安装在第一法兰上，第四锥齿轮安装在第二法兰上；在桨叶电机的驱动下，通过中间轴将运动传递至第一法兰上，第一法兰的转动带动了第一锥齿轮的运动，从而使其余的三个锥齿轮运动，致使四个桨叶运动。本发明设计的空中推进装置前后双层桨叶共轴转动，前层桨叶与后层桨叶的转动方向相反，能够平衡掉单向转动的偏转力矩对无人机飞行姿态的影响，有利于无人机在空中的飞行控制。