一种直流电机驱动的减速减振系统，包括驱动结构部分：电机转子组件、电机定子组件、电机轴组件、电机安装组件；传动结构部分：传动轴组件、传动轴套筒组件；减振结构部分：减震器、减振安装组件。驱动结构实现旋转自由度的控制，根据编程指令实现传动轴角运动的伺服控制。传动结构实现了输出轴的减速增扭，通过不同齿数比可以实现不同级别负载的驱动。减振结构中线形减振器以内嵌方式安装，可以隔离载体的高频振动。该方案适用于惯性稳定平台旋转自由度的驱动，具有传动比大、传动刚性好、驱动单元体积小重量轻、结构简便等优点。该结构还可以有效隔离飞机的角运动及振动，提高平台承载能力及稳定精度，适用于航空遥感、目标跟踪的框架驱动。