本发明提出了一种桥梁检修装置和利用其的桥梁检修方法，该桥梁检修装置包括检测机构和能与检测机构选择性连接的桥梁检查车，并且检测机构具有走行部件、促动走行部件移动的动力源、与走行部件固定连接的检测部件，以及与检测部件信号连接的控制器，其中，在走形部件带动检测部件沿着桥梁的纵向移动时，检测部件能对桥梁体进行检测并将检测信号发送到控制器中以定位式存储病害的位置和类型，根据病害的位置和类型，桥梁检查车进行运作以进行桥梁维修，该检修装置可以完成检测和维修分离，在日常检测过程中，只有检测机构运作，待确立了病害后，桥梁检查车才会根据检测的结果，对病害进行维修处理，针对性强，维修桥梁病害效率高。