本发明公开了一种适用于跨海空两栖无人机的变机翼后掠角的气动式折叠装置，其包括有折叠翼支撑体、左翼驱动组件、右翼驱动组件和收拢展开转换组件；左翼驱动组件与右翼驱动组件对称安装在折叠翼支撑体的两端，收拢展开转换组件安装在架梁组件的固定板上。左右翼驱动组件分别设有自锁结构，当翼驱动组件到达收拢或展开的位置时，可将自锁轴插入自锁通孔来固定机翼驱动组件的位置，从而更可靠地保持机翼收拢和展开的位置。本发明装置可根据水空不同作业环境调整机翼的后掠角，控制机翼的收拢和展开，提高无人机在不同流体介质环境汇总的适应性。