本发明涉及一种热塑性聚酯弹性体发泡颗粒及其制备方法，本发明涉及高分子发泡材料领域，本热塑性聚酯弹性体发泡颗粒的制备方法为将100重量份的聚酯弹性体粒子，100‑500重量份水，1‑50重量份发泡剂加入到压力容器中，搅拌形成悬浮液；将得到的悬浮液升温至T1，保持压力容器压力为10‑200bar，恒温恒压0‑5分钟；将压力容器内温度降温至T2，保持压力容器压力为10‑200bar，恒温恒压0‑5分钟；将压力容器通过放料阀门泄压，并将悬浮液排入到大气环境中，干燥处理，得到热塑性聚酯弹性体发泡颗粒。本制备方法无需采用泡孔尺寸稳定剂以及熔体粘度调节剂进行改性，另外避免了热塑性聚酯弹性体在釜压发泡过程中耐水解差的问题，生产工艺流程简单，效率高。