本发明公开了一种各相电感对称的四相双凸极无刷直流电机，其单元电机为新型的12/9或12/15凸极结构，每个励磁元件跨三个定子极绕制，每相定子绕组的每个定子线圈的分布位置不同，这种四相定子绕组对称分布的方式达到了各相电感的对称；利用理论分析和仿真验证的方法确定电机定转子的极弧系数匹配尺寸，使得电机各相电感上升和下降的电角度为180°，励磁绕组总磁导基本保持不变，电机定位转矩小，且可以四相同时通电工作。另外，由于四相定子绕组两两独立，电机在单相故障后也可以只用两相独立工作，容错性能好；而且由于励磁元件的总磁导不变，故而具有定位转矩小等优点。