本发明涉及一种真空吸塑胶用水性聚氨酯及其制备方法，按重量份计，所述水性聚氨酯的原料配方包括以下组分：多元醇150~350份；异氰酸酯50~150份；催化剂0.01~2份；亲水剂5~100份；成盐剂0‑150份；扩链剂0~30份；有机溶剂0~500份；水130~1000份，其中，所述多元醇为聚癸二酸‑1,4丁二醇多元醇、聚苯酐‑二甘醇多元醇、聚己二酸‑1,6己二醇中的一种或几种的组合，分子量为2000~3000。本发明水性聚氨酯采用特定聚酯多元醇作为多元醇的原料，配合异氰酸酯、亲水剂及其他组分，制备得到的真空吸塑胶用水性聚氨酯的活化温度低，耐热好，活化温度在40~50℃，耐热可达85~95℃，解决了真空吸塑胶行业长期存在的痛点问题。