本发明公开了一种基于PVC废料回收再利用的PVC发泡材料制备方法，包括PVC废料回收再利用的步骤以及PVC发泡材料的制备步骤；PVC废料回收的步骤中将PVC废料破碎打磨成粉，然后融化后切割成PVC废料颗粒；PVC发泡材料的制备过程是将PVC树脂、PE蜡、重质碳酸钙、PVC废料粉、发泡剂偶氮二甲酰胺、发泡调节剂筛选合格后经过熔融塑化、模具成形以及冷却固化后获得发泡材料。本发明在PVC材料的制备过程中，将回收的PVC废料加工成PVC废料粉末或者造粒成PVC废料颗粒，在新PVC材料的主料中掺入适量的PVC废料粉，通过优化助剂或者辅料，使得加工后的PVC新材料能够获取满足要求的性能。