传统的折叠翼多采用单次折叠方式，对缩减飞行器（特别是大展弦比飞机）地面占用空间的效果有限。本发明涉及一种新型折叠翼设计，能更有效地缩减飞行器地面行驶、储放横向占用空间。本发明的三段双折叠翼分为内翼、中翼和外翼三段，通过连杆折叠机构来实现翼面两次折叠。在内翼铰链处使用扭力弹簧提供辅助力矩，改善了折叠系统的驱动性能。机翼折叠/展开运动连续平稳，翼面能实现匀速转动，控制规律简单。