本发明公开了一种近距大偏角圆形目标图像的高效检测方法，其解决了圆形目标距离图像采集设备较近且存在较大偏转角时成像发生严重形变时的检测难题，该方法主要包括：首先对原始图像进行针对性预处理，从复杂背景中粗略分割出圆形目标；其次对预处理图像进行二值形态学闭运算处理，对目标的几何形状特征进行恢复和保持；然后基于特殊的几何约束关系，从双层轮廓提取算法得到的众多轮廓中排除干扰轮廓，筛选出目标的初选轮廓；最后利用目标的细节特征，确认目标轮廓。本发明能够准确识别并检测出近距大偏角的圆形目标，在目标成像区域较大时利用模板匹配提高算法的准确性和效率，实现高效检测。