本发明公开了一种步行辅助装置，包括防护套，防护套中间设置有内嵌袋，内嵌袋至少在底侧具有闭合端，内嵌袋中安装有内嵌板材，内嵌板材为由发泡材料制成的的弹性板材，防护套向两侧展开形成延伸部，每个延伸部的边缘上各连接有一绑带。本发明还公开了上述步行辅助装置的制备工艺，其中的内嵌板材经过造粒切粒、发泡、模压成型而成，装入防护套中组成装置。本发明的步行辅助装置的整个制备过程环保无污染，所制备的微孔发泡材料具有密度低、回弹性高、力学性能强、舒适性好、无声等特性，因此可以解决传统步行装置回弹性差，舒适性低，声音大等难题，也可以广泛应用于人体健身防护领域。