本发明涉及一种聚氨酯泡沫制品及其制备方法和应用，属于聚合物高分子发泡材料领域。所述聚氨酯泡沫制品是由含NCO活性基团的聚合物和水制备得到的，所述聚氨酯泡沫制品的密度为0.08‑0.8g/cm3，回弹性为55‑75％。本发明通过含NCO活性基团的聚合物直接和水反应发泡，使制备的聚氨酯泡沫制品中脲基甲酸酯基团含量较高，相比于传统聚氨酯泡沫制品NCO基团与聚合物多元醇反应形成的氨基甲酸酯基团具有更高的极性。因此，本发明所制备的聚氨酯泡沫制品具有低压缩变形、高回弹性和优异的机械强度等特点。