本发明涉及一种SINS/GPS/偏振光组合导航系统多目标优化抗干扰滤波方法，涉及无人机、舰船、车辆、等地球大气层内运载体的SINS/GPS/偏振光组合导航系统多目标优化抗干扰滤波方法。其特征是将SINS、GPS、偏振传感器以及环境中的干扰进行分类，对不同类型的干扰进行干扰建模，可建模干扰通过设计干扰观测器来抵消，高斯随机变量通过H2优化技术来抑制，范数有界未知变量通过H∞优化技术来抑制。本发明充分利用了SINS/GPS/偏振光组合导航系统中干扰的特性，通过设计干扰观测器的方法以及鲁棒技术对干扰进行干扰抵消和干扰抑制，可用于提高地球大气层内运载体的导航精度。