本发明公开了一种内翻边打磨机，属于管件打磨设备技术领域，该内翻边打磨机包括外旋转支架、内支撑架、电机和钻头；外旋转支架包括通过转轴连接的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架上均设有第一磁铁和第一滚珠；内支撑架上设有支脚、第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架上均设有第二滚珠和第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁相对设置且通过磁力连接，电机设置于第一支撑架和第二支撑架之间，钻头与电机连接；支脚的底部设有万向轮，所述支脚的长度可调节。该内翻边打磨机，通过手持外旋转支架的转轴，即可控制内支撑架在管件中的位置，对内翻边进行打磨，使用方便，便于施力，结构稳定。