本发明公开了一种泥浆法制备热塑性预浸料的生产系统，包括：沿纤维行进方向设置的上浆剂去除装置、浸胶槽、烘干装置、拉挤模具和收卷装置，所述浸胶槽连接有浆料浓度调节装置，所述浆料浓度调节装置包括：缓冲桶，所述缓冲桶的浆料出口与浸胶槽的浆料进口连接，缓冲桶与浸胶槽之间设有用于将浸胶槽内的浆料回流输送至缓冲桶的回流管；所述缓冲桶通过浆料样品输送管路连接样品检测池，样品检测池内设有粘度计；高浓度浆料储罐，与缓冲桶连接；浆料分散桶，分别与缓冲桶和高浓度浆料储罐连接，用于向缓冲桶和高浓度浆料储罐注入相应浓度的浆料；原料罐，与所述的浆料分散桶连接。本发明泥浆法制备热塑性预浸料的生产系统，可以调节浆料的浓度。