本发明公开了上下料夹具、装置及上下料方法，上下料装置包括机械臂和上下料夹具，上下料夹具包括连接座、上夹管机构和下夹管机构，上夹管机构包括第一连接板、第一夹具机构、第一驱动机构和第二驱动机构，第一夹具机构包括第一夹爪和第二夹爪，第一驱动机构一端连接于第一连接板、另一端连接于第一夹具机构，第二驱动机构一端与连接座连接、另一端连接于第一连接板，下夹管机构包括第四连接板、第二夹具机构、第三驱动机构和第四驱动机构，所述第二夹具机构包括第三夹爪和第四夹爪，第三驱动机构一端连接于第四连接板、另一端连接于第二夹具机构，第四驱动机构一端与连接座连接、另一端连接于第四连接板，自动化程度高，能够提高工作效率。