本发明公开了一种杆件与面板新型连接的复合材料点阵结构及其制备方法。本发明的复合材料点阵结构包括：上面板、下面板、压杆及拉丝；其中，上面板和下面板为内表面相对的两面板；在上和下面板的内表面的相对应的位置设置有压杆槽，压杆的两端分别插入上和下面板的相对应的压杆槽中支撑上和下面板；上和下面板还设置有打通面板的拉丝孔，拉丝从拉丝孔编织穿过面板，将相对的上和下两面板牵拉固定。本发明基于传统的复合材料点阵结构的杆件与面板的连接方式，提出了一种新型的连接方式，拉丝与压杆竖向分力在面板结点上实现了自平衡，增强了结点的承载力，提高了整个点阵结构的力学性能，可应用在具有复合材料点阵结构的航空航天和航海舰艇中。