本发明公开了夹具组件及机械臂装置，其中，夹具组件包括基座、电极夹具和玻璃管夹具，电极夹具用于夹取电极，电极夹具包括用于夹持电极的夹电极结构以及安装于基座的一端以用于驱动夹电极结构开合的第一驱动机构，玻璃管夹具用于夹取玻璃管，玻璃管夹具包括用于夹持玻璃管的夹管结构以及安装于基座的另一端以用于驱动夹管结构开合的第二驱动机构；该夹具组件与机械臂连接，能够利用自动化技术操控电极夹具和玻璃管夹具来夹取电极和玻璃管，工作效率更高，产品品质的一致性也能够得到保证，而且电极夹具和玻璃管夹具集成设计，不但能够实现用于夹取电极和夹取玻璃管的功能，而且夹具组件结构更加紧凑，占用空间更少。