本发明提供了一种聚氨酯保温层喷涂装置及喷涂方法，涉及保温管制备技术领域，解决了现有技术中存在的传统喷涂装置和喷涂方法喷涂效率较低，效果较差的技术问题，所述聚氨酯保温层喷涂装置包括喷枪和三维调整支架，所述喷枪上连接设置有供料管和供气管；所述三维调整支架上可转动设置有至少两个摆臂，所述喷枪的数量与所述摆臂的数量相同，所述喷枪安装设置在所述摆臂上，所述摆臂上设置有锁止装置，所述锁止装置能锁定所述摆臂与所述三维调整支架的相对角度；本发明通过多喷枪同时喷涂，极大地提高了喷涂效率；通过摆臂和三维调整支架能够将喷枪调整至合适的位置，有效地保证了喷涂效果。