本发明公开了一种半自动纸浆模塑成定型装置及其控制方法，涉及纸浆模塑技术领域，本发明通过设置四个电磁阀开关喷浆阀总成，并在注浆工艺中同时开启电磁阀开关喷浆阀总成和反供水阀，克服了成型机模腔内浆液浓度不均匀的缺陷；本发明在注浆工艺完成，等待设定时间后，再开启负压吸真空蝶阀和放水阀，可消除浆坯表面泡沫，确保产品外观质量；本发明在纯水吸完后，不立即关闭负压吸真空蝶阀和放水阀，而是将成型机上模上行，待成型机上模与网模、浆坯脱离后，再关闭负压吸真空蝶阀和放水阀，从而确保在成型机上模上行时，浆坯牢牢吸附在网模上，不被成型机上模黏连拉伤，确保产品质量。