本发明涉及一种弧形直线电机助力转向系统及其路感控制方法，其中，弧形直线电机助力转向系统包括顺序相连的转向机械单元、转角电机和电子控制单元ECU，还包括弧形直线电机，弧形直线电机包括并列设置的弧形直线电机初级和弧形直线电机次级，转向机械单元中的转向输出轴分两段设置，两段转向输出轴分别通过胀紧联结套与弧形直线电机次级的上下两端连接，而弧形直线电机初级同时与电子控制单元ECU相连，电子控制单元ECU还连接一车载光学传感器。而其路感控制方法则包括实时路况及变传动比路感修正步骤、路感外环控制步骤和路感外环控制步骤。本发明采用弧形直线电机直接提供转向助力，并且能根据路况信息和车辆行驶状况主动修正转向路感。