一种能减小飞边的无轴肩搅拌摩擦焊搅拌头，它由夹持柄（1）、支撑圆柱体（2）、前部圆柱体（3）和搅拌针（4）组成，前部圆柱体（3）的一端是搅拌针（4），另一端为支撑圆柱体（2），支撑圆柱体（2）与夹持柄（1）相连接；夹持柄（1）上铣有夹持平面（5）；夹持柄（1）与支撑圆柱体（2）连接处有圆弧过渡；前部圆柱体（3）和支撑圆柱体（2）之间有一个过渡机构（6），其特征是所述的搅拌针（4）为空间曲线回转结构，搅拌针（4）与前部圆柱体（3）相连的根部直径大于搅拌针（4）的顶底直径，搅拌针（4）的顶底设有圆弧形针顶（7），在搅拌针（4）根部与前部圆柱体（3）连接区域边缘处，设有一个环形凸起结构（9）。本发明能焊接不同厚度的板材且无需更换搅拌头，能提高自动化水平。