一种两自由度大负载跟踪稳定平台系统，包括基座、四个线振动减振器、方位框架、俯仰框架、任务载荷（光电成像器件、两支MEMS加速度计、两支MEMS陀螺仪、POS）、两部有刷直流力矩电机、两支光电码盘、两框架控制电路。基座通过线振动减振器与飞机相连，隔离飞机线振动。方位框架由基座支承，并承载俯仰框组件，实现0°至360°内回转；俯仰框架由方位框支承，并承载任务载荷，实现-90°至0°回转。控制部分根据陀螺仪提供的框架角速率信息以及POS或加速度计提供的姿态信息驱动电机转动框架，补偿隔离飞机角运动。本发明具有精度高、承载/自重比大的特点并具有自身姿态基准，适用于轻小型航空监控系统中相机视轴的稳定。