本发明提供一种非硅型亲水性柔软剂及其制备方法与应用，其中，所述方法包括步骤：将硬脂酸、N‑甲基二元醇胺以及酯催化剂混合，反应得到初始产物；向所述初始产物中加入聚醚二元醇，反应生成聚合物；向所述聚合物中加入季铵化试剂，反应得到所述非硅型亲水性柔软剂。通过本发明方法制备的非硅亲水性柔软剂用于纺织物整理时，可有效提高纺织物的手感，还可提高纺织物的亲水性能、柔软性能、抗静电、色牢性能以及抗黄效果。