本发明涉及双组份聚氨酯胶领域，具体而言，涉及聚氨酯胶组分及其双组分聚氨酯胶及其应用方法。聚氨酯胶组分A，其主要成分为基料；基料主要由多元醇和助剂制成；所述多元醇包括聚醚多元醇和聚己内酯多元醇，聚醚多元醇与聚己内酯多元醇的质量比为10‑90：90‑10；所述助剂包括催化剂、流平剂、消泡剂、扩链剂、增塑剂、紫外线吸收剂和炭黑。双组分聚氨酯胶，由聚氨酯胶组分A和聚氨酯胶组分B组成。本发明提供的双组分聚氨酯胶，具有优异的力学性能，耐疲劳，耐老化，耐冲击，高强度，耐磨性能良好且稳定，可用于非金属材料之间的结构粘结、材料缝隙填充、粘结和导热等，双组分配合混料管注胶方便，操作简便，利于推广和应用。