本发明属于碳毡的制备领域，尤其是一种氮掺杂石墨烯改性碳毡的制备方法，针对现有的不便于对碳毡进行清洗，清洗不彻底的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1：将干燥处理的碳毡浸泡在酸溶液中，经常温浸泡和超声震荡；S2：将浸泡后的碳毡放进清洗装置内进行清洗，清洗过后进行预脱水，干燥；S3：将干燥后的碳毡放进加热炉中，开启真空泵抽真空，然后使用高纯氮气进行冲洗，然后进行加热；S4：通过化学气相沉积制备石墨烯改性碳毡，再随炉冷却；S5：开启空气阀门，获得石墨烯改性碳毡样品，本发明可以快速彻底的对碳毡进行清洗，节省人力，同时可以对碳毡进行预脱水，提高烘干效率。