本发明提供一种由糠酸气相加氢制备四氢糠酸的方法，所述糠酸在汽化器中气化前后与氢气混匀，混匀的气相糠酸和氢气混合物进入固定床反应器的催化剂床层，催化加氢制得产物四氢糠酸，所述催化剂床层中的催化剂为Pd‑M/TiO2‑Al2O3催化剂，所述催化剂的活性组分为Pd，助剂为M，且M为Ru、Rh、Pt、Ni中的一种，载体为氧化铝和二氧化钛的复合载体。本发明原料糠酸转化率达到99.8％以上，且产物四氢糠酸的选择性达到100％。此外，催化剂使用寿命长，单程寿命达到2000h以上，且催化剂可再生，具有良好的工业应用前景。