本发明公开了一种硬质碳毡的制备方法，包括以下步骤：S1、选用的网胎采用短切预氧化纤维，经梳理气流成网；S2、先驱体选用残炭率高的酚醛树脂；S3、溶剂选用无水乙醇；S4、将PAN预氧化纤维网胎在针刺机上按工艺设计层叠接力针刺至要求的厚度。本发明采用预氧化纤维为原料，经接力针刺后得到的预氧化纤维整体毡为预制体，再通过炭化—浸渍—固化—石墨化等工艺制备了硬质隔热炭纤维整体毡，由于材料的密度对其力学性能和热学性能有较大影响，另外本发明中的硬质炭纤维整体毡的密度仅为0.16g/cm3ｇ，其1500℃时的热导率为0.25w/（m.k.），均低于传统软碳毡和层间黏结而成的固化毡，表明硬质炭纤维整体毡的主要性能优于传统碳毡。