本发明公开了一种无人机着陆下滑初始段的引导方法。本发明根据无人机进入着陆窗口时的无人机高度与着陆下滑期望轨迹高度之差，生成一个新高度给定指令。新高度给定指令与无人机高度之差作为飞行控制系统的外回路输入信号，引导无人机实现着陆下滑期望轨迹的跟踪控制。该方法避免了传统控制方法因无人机高度与着陆下滑期望轨迹高度的大高度差，致使外回路控制律解算出的俯仰角给定指令达到限幅值，导致无人机放弃期望轨迹的跟踪控制。当顺风或逆风干扰存在时，本发明中新高度给定指令与无人机高度之差的引导信号仍然较小，能保证无人机沿着陆下滑期望轨迹着陆，使接地点状态达到技术指标要求。