本发明公开了基于航段距离和相对位置向量点积的无人机的飞行航段切换方法。无人机以航段切换实现整个航线飞行。根据飞控计算机实时计算出的待飞距离和侧偏距可得到此刻的航段距离。当GPS信号全程正常时，采用基于航段距离的航段切换方法。在GPS信号无效时，不进行航段切换。在GPS信号恢复后，根据无人机当前位置和航段的从点/到点计算出相对位置向量点积，与已计算出的航段距离形成复合判断条件，实现以上所有情况下无人机飞行航段的正确切换。