本发明公开一种聚酰胺热熔胶的制备方法，特别是一种脂肪族无定型聚酰胺热熔胶的制备方法。具体为：按预设比例，将内酰胺、二元酸、及由直链的的脂肪族二元胺和含支链的脂肪族二元胺构成的二元胺，加入到反应釜中；氮气置换2次，然后升温至120℃，开启搅拌，继续升温至230℃，当压力达到1.3MPa后，保持1.3～1.5MPa之间，温度230～250℃之间反应1.5h；放至常压，保持温度230～250℃之间搅拌1h；加入抗氧剂，保持温度230～250℃之间搅拌1h，然后出料即得。