本发明公开了一种双摄像机交互式智能跟踪教学系统，包括图像采集模块、摄像机控制模块、用户界面交互模块、线程交互模块、教师跟踪模块、学生检测模块、学生跟踪模块。在教学过程中，控制主机通过双路图像采集卡实时获取教师与学生摄像机的拍摄图像，通过利用基于图像处理技术的跟踪算法和检测算法的计算结果，选择适当的控制策略，合理安排信号之间的相互切换，并快速灵活准确的实现现场摄像机的摇摆和俯仰、缩放和聚焦等功能，保证教师时刻处于拍摄画面的适当位置，实现了对教师自动跟踪定位、学生全景显示及提问检测和板书时给予特写镜头等功能，从而实现了跟踪抗外界干扰、动作无特定限制、拍摄无专人值守的自动智能跟踪教学系统。