本发明提供了一种水性软垫及其制作方法，所述方法包括以下步骤：提供一浆料；发泡所述浆料以得到一发泡浆料；将所述发泡浆料涂覆到一基布上以得到一发泡贝斯；烘干所述发泡贝斯以再次发泡得到所述水性软垫；其中，所述浆料至少由水性聚氨酯树脂，发泡微球，水性发泡剂，水性增稠剂，颜料以及水混合制得，所述制作方法操作简单可实施性强，能源消耗低，没有湿法凝聚过程，减少了制作工序和生产成本。