一种共聚酯热熔胶及其制备方法，特别是一种低体积收缩率的高性能共聚酯热熔胶及其制备方法。其原料构成包括主料和辅料，其中，主料包括酸与醇，酸为二元酸，而醇则由二元醇和三元醇构成；辅料除催化剂、稳定剂和抗氧剂外，还包括增韧剂和填料。本发明主要是利用体系中的主料与辅料协同作用，减少收缩应力导致剥离强度下降的问题，获得一种低体积收缩率的高性能的适于复合软包装材料等柔性基材粘接应用的无定型共聚酯热熔胶。